ROBOTEM ŘÍZENÁ NAVIGACE KATETRU

Abstraktum:
Řídicí systém pro ovládání katetrů pomocí robotu byl navržen za účelem zjednodušení manipulace s katetrem a přesného umístění katetrů v oblasti kardiovaskulárního systému. Jeho schopností se využívá při mapování srdečního oddílu před zahájením radiofrekvenční ablace a do budoucnosti se počítá s jeho používáním během ablace. Součástí systému je  elektromechanické rameno, které manipuluje s řídícím katetrem a sheatem, do kterého je vložen diagnostický katetr. Lékař sedí u vzdálené pracovní stanice, odkud ovládá pohyb katetru. Umístění pracovní stanice rozhoduje o lékařem absorbované dávce RTG záření, kterou je možno používáním robotem řízené navigace katetru redukovat.
Manipulace katetru z pracovní stanice je díky vhodně navrženému řídicímu zařízení zcela intuitivní.

Závěr:
Robotem řízená navigace katetru představuje nový trend v antiarytmologii. Důvodem je jednodušší a pohodlnější manipulace při řízení katetru a možnost docílení pevné polohy katetru v požadované lokalitě srdečního oddílu. Vhodné umístění ovládací stanice umožňuje lékaři pracovat mimo prostor s RTG zářením.